自動ドア（じどうドア、）は、扉の開閉を人力でなく電気などの動力によって行う設備のこと。その中でもとくに、人や物の接近を自動的に検出して扉を開き、通過を確認して扉を閉じる機構を持つ設備を指すこともある。また日本のタクシーのように動力が運転手による人力であってもドアに直接触れずに開閉操作できるものを自動ドアと称する場合もある。古くはギリシャ時代にヘロンが、神殿の扉を蒸気の力で開閉させたという記録がある。日本では、昭和初期に航空母艦（加賀、赤城など）の一部の格納庫の防火防弾用として用いられた。また1926年の山手線の電車には、空圧式の自動ドアが使用されたとの記録がある。建物では、日劇前の東芝営業所玄関に、光線スイッチ起動による自動ドアが設置された。また建物に対しては、1957年に油圧式、空圧式の自動ドアが開発され、新築ビルの玄関などに使用されるようになった。スライドする引戸形式のものが多いが、回転式、蝶番（ヒンジ）を用いた折戸や観音開きを含むスイング式、グライドスライドのものもある。1960年代には、「マジックドア」という表現も見られた。自動ドアは、オペレータ部、センサー部、ドア・サッシ部の3つから構成される。 開閉方式としては、引き戸、開き戸、折り戸、回転ドアなどがある。駆動方式としては、電気式、空圧式、負圧式、油圧式などがある。検出方式としては、マットスイッチ、超音波スイッチ、赤外線スイッチなどがある。エレベータのように挟み込み防止のための安全装置がついている場合もある。日本では鉄道、バス、タクシーなど多くの公共交通機関は車掌、運転士、駅務員らが開閉操作を扱い乗客自らはドア開閉を行わないが、鉄道車両では客車内の空調効果維持を図るため、停車時に係員は開錠するのみで開閉操作は乗客自身が行い、乗降客が無い停車駅や長時間停車時に開閉回数や開放時間を低減させる場合がある。発車時は車掌の閉扉操作によりドアは自動で閉鎖されることから半自動ドアとも呼称される。日本の鉄道車両における状況を記す。旧来鉄道車両の乗降扉は手動であったが、ドアエンジン駆動式の自動ドア導入後、開閉操作は車掌や運転士が扱い扉は開放か閉状態のまま固定され手動開閉は不能である。本方式は車掌が車掌スイッチを開操作して各扉を開錠するとステップ灯と車側表示灯が点灯してドアエンジンのエアシリンダーが開放されて乗客が自由に開閉可能になる。一斉扉閉は車掌スイッチの閉操作で扱われ、乗降扉には取手が配置され「手で開けて下さい」など表記されている。国鉄の一般形、準急形、一部の急行形気動車や、寒地向けの近郊形電車に広く採用され、転属で寒地向けに仕様された旧型国電などでも広く見られたが、現在は107系、115系、117系などで見られる。車両側に特別な装備を必要としない類似する簡便法として、客扱い終了後に全扉を閉めてから係員が非常コックを操作して乗務員室付近の客扉を手動開閉する事例が、JRではホームライナーの乗車駅で乗車口を限定した場合や、特急白鳥・スーパー白鳥が竜飛海底駅や吉岡海底駅で見学客を乗降させる場合に、名古屋鉄道や近畿日本鉄道では長時間待避時に、箱根登山鉄道は風祭駅の有効長が約49メートルで小田急電鉄車両は箱根湯本方2両で乗降客を扱う場合にそれぞれ用いた。1972年から川越線と八高線用国鉄通勤形気動車で、後に相模線の同系車両で車両内外の扉脇に押しボタン式スイッチ増設改造が施され、車掌スイッチを半自動位置にすると各扉のスイッチ部分が点灯して乗降客自らの操作で扉開閉が可能となる。半自動スイッチとも呼称されるが、自動扉を個別に操作するものでありドアエンジンは開放されずに手動開閉は考慮されていない。当初は各線区事情を考慮して採られたが、民営化に向けた211系電車などの新造車両以降で寒地向け装備として正式採用されている。スイッチは両開き扉では内外共に右側、片開き扉では内外共に戸当り側へ配置され、車室には開と閉の2つ、車外側はコスト低減のために開のみ設置事例も多く見られるが、ドア開放時は車外から車内の閉ボタンが操作可能である。停車中の各扉の状態に関わらず発車時は全扉の施錠を要するが、乗降客が比較的多い駅で乗客の分散を企図して全扉を一斉開閉する場合と車掌スイッチの戸閉め操作のみで発車する場合があり、ボタン操作の開扉後に一定時間無操作で自動閉扉するものもある。車内温度維持による省エネ効果を期待して、JR東海313系2500番台、JR東日本E231系、E233系、JR西日本製造の一般用車両など主に暖地を走る車両で始発駅での出発待ち、優等列車等の待避待ち合わせ、単線区間での列車交換待ちなどの時々や、アーバンネットワークでは新快速や快速の接続、通過待ち、折り返しなどで停車時間が長い列車で、きのくに線湖西線近江今津駅 - 近江塩津駅・敦賀駅間、北陸本線米原駅 - 金沢駅間、加古川線、播但線などでは全列車で、大手私鉄では西武4000系、阪神5700系、準大手私鉄では山陽6000系などの事例が見られる。ドアエンジンは自動ドアの開閉動作に際して直接作動する動力装置。現在、建物等の自動ドアに広く使われているのは電気モーターを動力とする方式である。鉄道車両用には導入当初は空気圧作動式が多く用いられてきたが、近年は電気スクリューやリニアモーターといった電動式も導入され始めており、空気配管の減少に伴うメンテナンスの簡素化に寄与している。エアコンプレッサーを装備するバスでは空気圧作動式が用いられている。例外的なものとして、日本のタクシーではてことリンケージを用いた人力によるものがある。運転席横のレバー操作により後部客席ドアを開閉する。一方ではインテークマニホールドの負圧でドアを開閉するものも増えており、通常はステアリングコラムの右インパネ部にボタンが設置されている。

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