一輪車（いちりんしゃ）とはスポーツや曲技に使われる、車輪を一つしか持たない自転車。英語のユニサイクル (Unicycle) から略称はユニ (Uni) 、一輪車に乗る事はユニサイクリング (Unicycling) 、一輪車に乗る人間はユニサイクリスト (Unicyclist) と呼ばれる。19世紀後期にペニー・ファージングを基に考案されたとされる。曲技用として用いられることが多く、日本にも曲技用として紹介された。1978年には日本一輪車クラブ (現・社団法人日本一輪車協会) が設立され、普及活動を行った。一般にはハンドルもブレーキもなく、クランク軸が車輪に直結しているため、ペダルだけで速度調整を行いながら前進または後退する。操舵機構がないため、乗り手が体を傾けて進行方向を変える。一輪車の大きさは車輪のインチ数で表記され、主に20インチが使われている。日本では体力づくりを重視する小学校の多くで教具として導入されているほか、サーカスや大道芸にも使われる。各地で大会も開かれており、地域のクラブで練習を積んだ出場者が競い合っている。日本の道路交通法では「自転車」の車輪を二輪以上と定義しているため、一輪車は法的に自転車としての扱いは受けない（道路での使用も禁止されている）。日本工業規格では特殊自転車として扱っている。近年、各国でパーソナルモビリティの開発が進められ、U3-XやユニカブやONEWHEEL i-1やRYNOのような電動式の一輪車が開発されつつある。セグウェイに使用される倒立振子の原理で前後方向の安定性を自動的に維持する。ロボットでもムラタセイコちゃんのようなロボットが開発されつつある。

出典:wikipedia