ユーカリが丘線（ユーカリがおかせん）は、山万が運営する千葉県佐倉市のユーカリが丘駅を起点とするラケット状の線形のAGT路線である。この路線は、不動産会社である「山万」が開発を行っているユーカリが丘ニュータウン内の交通の便を良くする目的で建設され、同社の鉄道事業部が直接運営している。異業種からの鉄道事業への参入は珍しい（「鉄道事業者#異業種からの参入」を参照）。山万社長の嶋田哲夫は「当時の運輸省から不動産業者が電車を走らせるとは何事だと言われたが、熱意を理解して貰い、やり通すことを約束してやらせて貰った」という。第三セクターを除く純民間企業経営のAGTとしては日本初の事例であり、2013年（平成25年）時点でも日本における純民間資本によるAGTはこの路線と西武鉄道山口線の2路線しか存在していない。ただし、西武鉄道は普通鉄道も運営しているためAGTのみを運営する純民間の交通事業者の路線はここだけになる。鉄道事業法に基づく「鉄道」で、愛知県小牧市にあった桃花台新交通桃花台線が廃止となった2006年（平成18年）10月1日以降、日本のAGTで唯一の案内軌条に中央案内式を採用したものとなっている。この方式は日本車輌などが開発した「VONA」と呼ばれるもので、ユーカリが丘線開業以前には千葉県習志野市にあった谷津遊園のアトラクションとして設置されていた。ユーカリが丘 - 公園の区間は両方向に運転される単線、公園 - 女子大 - 公園の区間は片方向にのみ運転される環状線になっており、ユーカリが丘駅を出発した列車は公園駅から環状線を反時計回りに環状運転して、公園駅から再びユーカリが丘駅に戻る。全行程は約14分間。逆方向に運転される列車はない。ユーカリが丘駅に戻る際には車両の向きが前後逆となり、次には運転士が移動して、前後逆方向に発車する。全線でワンマン運転を行っている。当初は車内自動放送がなく、次駅放送は運転士が行っていたが、後に女性の音声による自動案内放送が行われるようになった。運賃は均一制となっており、2016年（平成28年）7月現在で大人200円・小児100円である。自動販売機と窓口で乗車券が販売されている。PASMO・Suicaなどの乗車カードは使用できない。一日乗車券は500円で販売されており、公式ホームページにも記述されているが、駅などでは全く一日乗車券の案内を行っていない。一日乗車券は山万ユーカリが丘駅のみで購入できる。二日乗車券も800円で販売されている。例年7月下旬に公園駅付近で開催される「ユーカリまつり」期間中の16時から21時までは無料運行となる。当路線は1982年（昭和57年）の開業以来2014年（平成26年）現在まで人身事故などの運行障害の発生が皆無であり、無事故運転を継続している。山万は運転業務の功績が優秀と認められる「鉄道等の運転無事故事業者」として10期連続10回（当路線の一期は3年）の国土交通省関東運輸局長表彰を受けている。2014年には10期連続表彰を記念し記念硬券乗車券を発売した。また山万は2013年（平成25年）10月、多年にわたり鉄道輸送統計調査の趣旨を理解し正確かつ迅速な報告に努め、国土交通業務に貢献した功績により「第20回「鉄道の日」鉄道関係功労者大臣表彰（鉄道輸送統計調査関係（事業者）部門）」国土交通大臣表彰を受けた。山万では開発から30年以上が経過し、高齢化など新たな様相を見せているユーカリが丘地区の状況を受け、新たな公共交通システムの構築が必要との判断から、ユーカリが丘線の補完的公共交通機関として「タウン内コミュニティバス」を設定し、バス事業に参入する構想を立てている。2009年よりユーカリが丘において電気自動車・バイク用給電スタンドの設置や、電気自動車カーシェアリングなどの事業を開始しており、コミュニティバスについても電気バスを使用する計画となっている。電気バスを用いた複数回の社会実験を実施し、実用化に向けた検討を進めているが、電気バスについては法制度上の課題などがあり、導入には至っていない。2013年7月1日より、新たにクリーンディーゼルバスを使用した「ユーカリが丘コミュニティバス社会実験」を開始し、昼間時に中学校・井野・地区センターの各駅を発着する2系統4路線を設定。同実験用車両「ここらら1号」が運行されている。住民からの意見を募りながら、電気バスを用いた「タウン内コミュニティバス」導入に向けた事業を継続している。

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