I号対戦車自走砲（1ごうたいせんしゃじそうほう、独：Panzerjäger I）とは、I号戦車B型を改造したI号4.7cm対戦車自走砲であり、第二次世界大戦中、ナチス・ドイツ軍は数多くの対戦車自走砲を開発したが、その嚆矢となった。搭載されたチェコスロバキアのシュコダ社製M1938対戦車砲（ドイツ名・4.7cmPaK(t)）は、当時のドイツ軍の主力対戦車砲であるラインメタル社製の3.7 cm PaK 36より優れた装甲貫通力を発揮した。後にいろいろな改造自走砲を手がけることとなるアルケット社の設計の基、ダイムラー・ベンツ社とビューシンクNAG社により改造部品が制作され、1940年5月までに前期生産型132輌がシュコダ社での組み立てを終えて完成、クルップ社により新たな改造用部品（前期型より戦闘室の装甲板が後方に回り込む形になり、総面積が大きい）が70輌分制作され、やはりシュコダ社に送られ後期生産型として完成した。I号対戦車自走砲はこれ以降、既存の戦車車体を流用した自走砲開発の基準となった先駆者であった。

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